平台级别：省级

    平台负责人：刘斌

    所在学院：智能制造与装备学院

    平台简介：河南省果园管理特种机器人工程技术研究中心于2016年12月由河南省科技厅批准建设。工程中心建立的初衷是为了响应国家对河南政策建设，特别是对果园特种智能机械的研发和应用，将以精细化作业林果业用机械、复合模块化功能林果业用机械以及智能林业机械、农林业特种机器人为主要研究方向，逐步研发一系列具有自主知识产权的产品。

    工程中心建立以来，一直坚持以农林业特种机器人研究、果园管理特种机器人研究、北斗卫星系统在农林业方面的应用研究三个方面为主要研究方向，围绕农林业特种机器人、农林业智能装备和农林业自动化等技术应用领域，开展具有重要市场价值的科技成果研究，为林果业、森林经济作物的种植、培育、维护、加工等的经济运行提供成熟的产品和技术支撑；并与企业及相关科研单位进行合作，搭建一个完善的产学研转换平台，解决农林业装备制造企业生产过程中的自动化，智能化方面的技术问题，从而进一步推动我国林果业智能装备及农林业特种机器人事业的发展。

自“中心”建立以来，“中心”机器人研发团队先后研发了矮化密植果园管理机器人、主干型果园履带式管理平台、全自主作业机器人平台、林业大数据平台等十数种产品，中心已申报立项并完成河南省科技攻关项目、河南省科技兴林项目等纵向课题8项。与广西民族大学，桂林电子科技大学就特种机器人已达成合作意向；与中航613所、洛阳映山红拖拉机有限公司等开展深度项目合作，“中心”已与企业签订横向课题5项，横向课题资金累计近80万元。

“中心”机器人研发团队入选“河南省林业科技创新团队”，参加首届全国林业创新创业大赛获总决赛金奖；参加河南省首届智能制造创新创业大赛获一等奖。团队还申请了包括“全自主农机变速箱智能控制系统”、“遥控农林用机械失联应急控制系统”、“智能农林业机械全自主作业检测控制系统”、“可控轨迹爬树修枝机器人”、“一种可控轨迹的机器人爬树修枝方法”、等多项发明及实用新型专利，其中已授权发明专利5项。团队受到河南省电视台、新疆电视台等多家媒体采访，在特种机器人领域取得较大的影响力。

科研不忘反哺教学，中心机器人团队将科研融入日常教学，用实践成果启发学生思维，锤炼学生技能，增强学生素质。把科研一线的经验和思考带入到学生培养的过程中，加强学生实践和创新能力的培养。不仅如此，团队还在课下带领学生参加包括挑战杯、互联网+、河南省机器人大赛、河南省职业技能大赛、世界技能大赛、振兴杯等比赛，获得多个奖项（其中省级一等奖以上18项）。

河南省果园管理特种机器人工程中心将坚持以服务农林业、发展农林业智能装备为主旨，同时扩宽服务范围，在工业、军工等方面，研发一系列具有自主知识产权的产品，为我省乃至全国的农林业智能装备、特种机器人的发展和进步做出自己的努力。（一审：刘斌 二审：李海龙 三审：王建）